Гаворачы аб суставах, у асноўным маюцца на ўвазе найбольш важныя асноўныя часткі прамысловых робатаў, а таксама асноўныя часткі руху: дакладны рэдуктар. Гэта свайго роду дакладны механізм перадачы магутнасці, які выкарыстоўвае пераўтваральнік хуткасці шасцярні для запаволення паваротнага ліку. рухавіка да патрэбнага паваротнага ліку, і атрымаць большы крутоўны момант прылады, так што паменшыць хуткасць і павялічыць крутоўны момант.
У цяперашні час не так шмат вытворцаў, якія могуць забяспечыць маштабны і надзейны дакладны рэдуктар хуткасці.Большую частку сусветнага рынку займаюць японскія кампаніі: на рэдуктар RV ад Nabtesco прыпадае каля 60%, на рэдуктар Harmonica ад Harmonica - каля 15%, а на SUMITOMO (прапорцыя недаступная). Доля прыкладанняў, асабліва ў робататэхніцы, складае пераважная.
Дакладны рэдуктар Nabtesco
Nabtesco была заснавана ў верасні 2003 года і, здаецца, з'яўляецца кампаніяй пасля 00-х гадоў. На самай справе гэта было зліццё дзвюх японскіх кампаній, Teijin Seiki (заснаваная ў 1944 годзе) і Nabco (якая выпусціла першыя аўтаматычныя дзверы ў Японіі ў 1956 годзе). сістэмы і кампаненты кіравання, абедзве кампаніі асвоілі высакаякасныя асноўныя тэхналогіі ў сваіх канкрэтных галінах бізнесу і кантралююць высокую долю рынку.Nabtesco з'яўляецца лідэрам галіны ў Японіі і свеце з моманту свайго стварэння. Большасць вытворцаў робатаў па ўсім свеце паспяхова скарысталіся запатэнтаваным рэдуктарам Nabtesco RV.
Як найбуйнейшы ў свеце вытворца дакладных цыклоідных зубчастых рэдуктараў, Nabtesco вырабляе высокаэфектыўныя рэдуктары, рэдуктары з полым валам, а таксама аднавальныя сервоприводы і кантролеры. Яго дакладнае абсталяванне мае высокі крутоўны момант, высокую калянасць і высокую ўстойлівасць да ўдарнай нагрузцы, пры гэтым мае высокую дакладнасць і вельмі нізкі зазор.
У кожным суставе выкарыстоўваецца іншы рэдуктар
У пачатку свайго заснавання ў 1944 годзе кампанія THE пачала сваю дзейнасць у вытворчасці самалётаў.У 1947 годзе ён увайшоў у сферу вытворчасці тэкстыльных машын.У 1955 годзе яна пачала вырабляць дэталі для самалётаў, а ў 1959 годзе пашырылася на вытворчасць станкоў. Рэдуктар Nabtesco RV, папярэднік асноўнага прадукту машыны DrI, стаў выкарыстоўвацца ў якасці асноўнага кампанента прываднага рухавіка земляных работ. абсталяванне ў 1970-х гадах. У пачатку 1980-х, у адпаведнасці з патрабаваннямі буйных сусветных вытворцаў робатаў, рэдуктар THE RV быў удасканалены, каб зрабіць яго больш дакладным і надзейным, у адпаведнасці са строгімі патрабаваннямі індустрыі вытворчасці робатаў. Пасля атрымання Патэнт на дакладны цыклідальны рэдуктар RV, ён пачаў масавую вытворчасць у 1986 годзе і пачаў падтрымліваць сумеснае прымяненне сучасных прамысловых робатаў.
Гарманічны прывад
Harmonic Gear Drive - гэта сістэма рэдуктара, якая абапіраецца на генератар хваляў, каб прымусіць гнуткую шасцярню вырабляць кантраляваную пругкую дэфармацыю і злучацца з жорсткай шасцярнёй для перадачы руху і магутнасці з нуля. Гарманічны прывад быў запатэнтаваны Кларэнсам Уолтанам Массерам (1909-06-08). , 1998) у 1957 годзе (нумар патэнта ЗША 2906143).Акрамя таго, вынаходнік, які 15 гадоў працаваў у Міністэрстве абароны ЗША, за сваё жыццё зрабіў 250 буйных вынаходстваў. Прыклады ўключаюць ваенныя безадкатныя вінтоўкі, авіяцыйныя катапульты, падводныя прыборы для выпрабаванняў выбуховых рэчываў і гэтак далей.
Гэта гучыць як вялікая галіновая катэгорыя, але Harmonic Drive - гэта гандлёвая марка Harmonic Drive Systems Inc.. У 1960 годзе USM упершыню паспяхова ўкараніла гарманічны прывад, а Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) пазней атрымалі ліцэнзію на вытворчасць USM. У кастрычніку 1970 года Хасэгава і USM стварылі ў Токіо Harmonic Drive Systems Inc. з інвестыцыямі 50-50. Восем гексаграм: прэзідэнта Хасэгавы назвалі аўтамабіль Tanegawa Tooth, сяобянь думаю, што гэта імя наканавана зрабіць перадач…
Hammer naco лідзіруе ў кіраванні рухам усяго прадпрыемства, яго вытворчасць камбінаванага гарманічнага рэдуктара HarmonicDrive, такія характарыстыкі, як лёгкі вага невялікі зазор перадач і высокая магутнасць крутоўнага моманту, шырока выкарыстоўваюцца ў прамысловых робатах, робатах, паўправадніках, абсталяванні для вытворчасці вадкіх крышталяў, фотаэлектрычным абсталяванні, аптычныя прыборы, дакладныя станкі і іншыя перадавыя вобласці.
Каб ахапіць вобласці з нізкімі каэфіцыентамі памяншэння, якіх не могуць дасягнуць гарманічныя рэдуктары, прадукт таксама ўключае ў сябе гармонічныя планетарныя рэдуктары. Унікальны працэс змены формы ўнутранага зубчастага колца можа зрабіць зачапленне планетарнай шасцярні больш жорсткім, ліквідаваць зазор, дасягнуў памылкі дакладнай перадачы.
Рэдуктар хуткасці хвалевых перадач у аэракасмічным, энергетычным, марскім суднабудаванні, біянічных механізмах, звычайна выкарыстоўваюцца зброя, станкі, інструменты, электроннае абсталяванне, горназдабыўная прамысловасць, металургія, транспарт, пад'ёмныя машыны, нафтахімічнае абсталяванне, тэкстыльнае абсталяванне, сельскагаспадарчая тэхніка і ўсё больш шырока выкарыстоўваюцца у галіне медыцынскіх апаратаў і інструментаў, асабліва ў высокай дынамічнай прадукцыйнасці сервосистемы, Harmonic gear drive паказвае сваю перавагу. Электрычныя колы месяцаходаў Apollo былі зроблены Hamenaco
Час публікацыі: 14 верасня 2021 г
