Рашэнне 6-восевага робата для зваркі Mig для электрычнага слупа

Рабатызаваная зварка Mig ---- Зварка для вулічных ліхтароў

Індэкс

1. Інфармацыя аб нарыхтоўцы

2. Агляд рашэння робатызаванай зваркі

3. Працэс робатызаванага зваркі

4. Рабатызаванае рашэнне Канфігурацыя абсталявання

5. Асноўная функцыя 6. Увядзенне абсталявання

7. Мантаж, пусканаладачныя работы і навучанне

8. Праверка і прыняцце

9. Экалагічныя патрабаванні

10. Гарантыйнае і пасляпродажнае абслугоўванне

11. Прыкладаемая дакументацыя па дастаўцы

       Відэа прымяненне робатазваркі

1, інфармацыя аб нарыхтоўцы

-Дыяметр зварачнага дроту: Ф1,2 мм

-Зварачны працэс: зварка ў ахоўным газе / зварка Mig

-Тып зварнога шва: тып прамой лініі, тып круга

-Ахоўны газ:99% CO2

-Метад аперацыі: ручная загрузка і разгрузка, робат аўтаматычнай зваркі

-Памылка ўстаноўкі:≤ 0,5 мм

-Ачыстка талеркі :металічны бляск можна ўбачыць у зварным шве іу дыяпазоне падвойнай вышыні зварнога шва з абодвух бакоў

2, Агляд рашэння робатызаванай зваркі

Для таго, каб павысіць эфектыўнасць працы, у адпаведнасці з фактычнай сітуацыяй нарыхтоўкі, завод Honyen прадастаўляе набор рабочай станцыі зварачнага робата, які можна замяніць розным інструментам, каб быць сумяшчальным з рознымі прадуктамі.Рабочая станцыя складаецца з мадэлі робата: зварачнага робата HY1006A-145, крыніцы зварачнага сілкавання, спецыяльнай зварачнай гарэлкі для робата, шафы электрычнага кіравання і кнопак, ахаладжальніка вадзянога астуджэння, падвойных позиционеров рабочай станцыі, прыстасаванняў, агароджы бяспекі (дадаткова) і іншага часткі.

3, Mig Welding робатызаваная рабочая станцыя Увядзенне макета

Arc welding robot working cell Layout

Макет рабочай станцыі для дугавой зваркі робата Honyen

1, Рабочая станцыя 1

2, крыніца харчавання зваркі

3, кантролер робатаў

4, чыллер з вадзяным астуджэннем

5, робат для дугавой зваркі Honyen, HY1006A-145

6, Пазіцыянер

7, Рабочая станцыя 2

 

small parts fixtures for   welding  robot

Электрычныя слупы дэталяў свяцілень

industrial robot station for electic pole

Часткі электрычных слупоў 2

robotic welding solution layout

Рашэнні для робатазваркі Макет 1

overview for small parts fixture

Часткі электрычных слупоў 3

two positioner robotic welding

Рашэнні для робатазваркі Layout 2

Mig weldling robot layout

Рашэнні для робатазваркі Layout 3

4. Працэс робатызаванага зваркі

I. Аператар загружае нарыхтоўку на станцыі 1, пасля загрузкі і заціску.Аператар націскае кнопку запуску браніравання робата 1, і робат пачынае аўтаматычную зварку;

II.Аператар ідзе на станцыю 2 для загрузкі дэталі.Пасля загрузкі нарыхтоўкі аператар націскае кнопку запуску рэзервавання робата 2 і чакае, пакуль робат скончыць зварку;

III.Пасля таго, як робат завяршае зварку на станцыі 1, ён аўтаматычна выконвае праграму станцыі 2;

Ⅳ.Затым аператар выгружае нарыхтоўку на станцыі 1 і загружае новую нарыхтоўку;

В. цыкл у паслядоўнасці.

5. Рабатызацыя Канфігурацыя абсталявання

 

Пункт   Мадэль Колькасць Марка Заўвагі
1 1.1 Корпус робата HY1006A-145 1 камплект Хоньен У тым ліку корпус робата, шафа кіравання, навучальны праграміст
1.2 Шафа кіравання робатам   1 камплект
1.3 Крыніца зварачнай магутнасці   1 камплект Хоньен Зваршчык Megmeet
1.4 рэзервуар для вады   1 камплект Хоньен
1.5 Зварачная гарэлка вадзянога астуджэння   1 камплект Хоньен
2 1 Восі позиционер HY4030 2 Набор Хоньен 2,5 м, нагрузка 300 кг, намінальная выходная магутнасць 1,5 кВт
3 Электрычная станцыя кіравання   2 Набор Хоньен  
4 Праектаванне, інтэграцыя і праграмаванне сістэмы   1 камплект Хоньен  
5 Агароджа бяспекі   1 камплект Хоньен Неабавязкова

 

6. Асноўная функцыя

Каб забяспечыць якасць і эфектыўнасць зваркі, рабатызаваная сістэма абсталявана ідэальнай функцыяй самаабароны і базай дадзеных дугавой зваркі.Асноўныя функцыі наступныя:

Аднавіць першапачатковы шлях: калі паток ахоўнага газу ненармальны, зварачны дрот расходуецца і часова спыняецца падчас зваркі, каманда «працягнуць зварку» можа быць выклікана непасрэдна пасля ліквідацыі непаладак, і робат можа аўтаматычна працягнуць зварку з любога становішча ў падвешанае становішча.

Выяўленне і прагназаванне няспраўнасцяў: пасля таго, як здарыцца сігнал трывогі, робат атрымлівае даныя ад прылады кіравання, мяркуе дэталі няспраўнасці і па чарзе дае спіс дэталяў з высокім узроўнем няспраўнасці, адлюстроўвае паслядоўнасць замены кампанентаў і дыягностыкі на кампутары, якую можна праглядзець на месцы з дапамогай навучальнай падвескі.Акрамя таго, камп'ютар рэгулярна атрымоўвае ад робата даныя аб працы, аналізуе атрыманыя даныя, ацэньвае, ці з'яўляецца працоўны стан робата нармальным, і падказвае карыстачу ліквідаваць наступную няспраўнасць.

Функцыя супраць сутыкнення: калі зварачная гарэлка робата сутыкаецца з знешнімі прадметамі, прылада супраць сутыкнення робата працуе для абароны зварачнай гарэлкі і корпуса робата.

Экспертная база дадзеных: задаўшы неабходныя ўмовы зваркі ў праграме, гэтая сістэма можа аўтаматычна завяршыць размяшчэнне зварнога шва і наладзіць адпаведныя параметры зваркі.

Выкладанне і праграмаванне: рэалізаваць праграмаванне на месцы праз навучанне кулон.

Зварка пляцення: падчас працэсу зваркі робат можа не толькі рэалізаваць звычайную зварку круглага тыпу, а таксама тып Z.Гэта дапамагае робату рэалізаваць функцыю паваротнай зваркі кліента ў адпаведнасці з формай дэталі, каб павялічыць шырыню зварнога шва з трываласцю зваркі і добрай зваркай.

Дысплей стану: робат можа адлюстроўваць стан працы ўсёй сістэмы робата праз навучальны кулон, уключаючы стан працы праграмы, змены параметраў працэсу зваркі, змены параметраў сістэмы, бягучае становішча робата, запісы гісторыі выканання, сігналы бяспекі, запісы трывогі і г.д., каб кліенты маглі своечасова зразумець стан сістэмы робата і загадзя прадухіліць праблемы.

Файлы ўводу / вываду: файлы сістэмы робата і праграмныя файлы ў сістэме робата могуць захоўвацца на SD-карце ўнутры кантролера робата, а таксама могуць быць захаваны на знешнім абсталяванні.Праграмы, напісаныя праграмным забеспячэннем для аўтаномнага праграмавання, таксама можна загружаць у кантролер робатаў. Гэта дапамагае кліентам рэгулярна ствараць рэзервовыя копіі сістэмных файлаў. Пасля ўзнікнення праблемы ў сістэме робата гэтыя рэзервовыя копіі могуць быць адноўлены для вырашэння праблем робата.

7, Увядзенне абсталявання

Цела робата

HY1006A-145 - гэта высокапрадукцыйны робат з інтэлектуальнай функцыяй.Ён падыходзіць для зваркі і рэзкі ў ахоўным газе.Яго характарыстыкі - невялікі вага і кампактная структура.

Для дугавой зваркі Honyen паспяхова распрацаваў лёгкі і кампактны рычаг, які не толькі забяспечвае арыгінальную надзейнасць, але і забяспечвае выдатную эканамічнасць.

Honyen выкарыстоўвае самую перадавую тэхналогію сервопривода, якая можа палепшыць хуткасць руху і дакладнасць робата, звесці да мінімуму ўмяшанне аператара і палепшыць эфектыўнасць працы пры зварцы і рэзцы ў ахоўным газе.

Параметры робата

Вось Карысная нагрузка Паўтаральнасць Магутнасць магутнасці Навакольнае асяроддзе Вага Ўстаноўка
6 10 0,08 6,5 кВА 0~45℃20~80% RH (без вільготнасці) 300 кг Зямля / столь
Дыяпазон руху J1 J2 J3 J4 J5 J6 Узровень IP
±170° +80°~-150° +95°~-72° ±170° +115°~-140° ±220° IP54/IP65 (запясце)
Максімальная хуткасць J1 J2 J3 J4 J5 J6
158°/с 145°/с 140°/с 217°/с 172°/с 500°/с

Сістэма кіравання

Поўны кітайскі інтэрфейс працы і можа быць зменены на англійскую з дапамогай поўнай клавіятуры

Падтрымка розных камунікацый, уключаючы інтэрфейс уводу-вываду, Modbus, Ethernet і г.д.

Падтрымка злучэння з некалькімі робатамі і іншым знешнім абсталяваннем

Маляўнічы сэнсарны экран вялікага памеру

Наладжаная прылада супраць сутыкнення, якая абараняе руку робата і памяншае перашкоды

Robot Motion Control забяспечвае аптымальнае планаванне шляху

Сотні ўбудаваных функцыянальных пакетаў і функцый спрашчаюць праграмаванне

З дапамогай SD-карты зручна ствараць рэзервовыя копіі і капіяваць дадзеныя

Пазіцыянер

head-tail double support positioner

Honyen Head-tail двайны апорны позиционер, які выкарыстоўваецца для павароту нарыхтоўкі, супрацоўніцтва з робатам, дасягнення добрага становішча для зваркі і добрай прадукцыйнасці зваркі

Крыніца харчавання зваркі

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 серыі поўная лічбавая прамысловая цяжкая нагрузка * CO2 / MAG / MMA інтэлектуальны зварачны апарат

8. Мантаж, пусканаладачныя работы і навучанне

Перад пастаўкай робат-сістэма будзе сабрана і праверана на поўнае функцыянаванне ў нашай кампаніі.Заказчык даставіць свае дэталі ў нашу кампанію для пробнай зваркі і папярэдняй прыёмкі перад пастаўкай.Падчас папярэдняй прыёмкі аператары Заказчыка пройдуць пачатковую тэхнічную падрыхтоўку.

План мантажу і тэхнічныя патрабаванні будуць прадстаўлены заказчыку за 15 дзён да ўстаноўкі, і заказчык павінен своечасова падрыхтавацца ў адпаведнасці з патрабаваннямі.Наша кампанія накіруе інжынераў для правядзення мантажу і ўводу сістэмы ў эксплуатацыю на аб'екце карыстальніка.Пры ўмове забеспячэння заказчыкам дастатковай колькасці пусканаладных дэталяў час ад праграмавання ўводу ў эксплуатацыю, навучання персаналу да серыйнай доследнай вытворчасці не павінна перавышаць 10 дзён.Наша кампанія навучае карыстальнікаў праграмаванню, эксплуатацыі і абслугоўванню сістэмы робатаў для кліентаў, а слухачы павінны валодаць базавымі ведамі аб кампутары.

Падчас мантажу і ўводу ў эксплуатацыю заказчык павінен забяспечыць неабходныя інструменты, такія як пад'ёмнае абсталяванне, пагрузчык, тросы, ударную дрыль і г.д., а таксама аказваць часовую дапамогу падчас разгрузкі і мантажу.

Наша кампанія адказвае за кіраўніцтва, мантаж, запуск абсталявання і навучанне аператара.Наша кампанія адказвае за тэхнічнае абслугоўванне і навучанне эксплуатацыі.Аператар будзе кіраваць і абслугоўваць абсталяванне самастойна.Змест навучання: прынцып будовы абсталявання, агульная ліквідацыя непаладак з электрычнасцю, азнаямленне з асноўнымі інструкцыямі па праграмаванні, навыкі праграмавання і метады праграмавання тыпавых дэталяў, увядзенне і меры засцярогі да панэлі эксплуатацыі абсталявання, практыка эксплуатацыі абсталявання і г.д.

9. Праверка і прыёмка

Папярэдняя прыёмка ажыццяўляецца ў нашай кампаніі з удзелам адпаведных работнікаў абодвух бакоў.Падчас папярэдняй прыёмкі нарыхтоўкі павінны быць выпрабаваныя ў адпаведнасці з дакладнасцю дэталі, прадастаўленай заказчыкам, зварвацца павінна толькі кваліфікаваная нарыхтоўка, і павінен быць выдадзены пратакол перадпрыёмачных выпрабаванняў.Пасля заканчэння прыёмкі робат будзе дастаўлены.Для забеспячэння папярэдняй прыёмкі 3 нарыхтоўкі будуць прадастаўлены для нармальнай вытворчасці.

10.Экалагічныя патрабаванні

Патрабаванні бяспекі: газ і запчасткі, якія выкарыстоўваюцца карыстальнікамі, павінны адпавядаць адпаведным нацыянальным стандартам.

Крыніца паветра павінна размяшчацца на адкрытым паветры, на адлегласці не менш за 15 м ад агню і не менш за 15 м ад газу і кіслароду.Крыніца паветра павінна падтрымліваць добрыя ўмовы вентыляцыі і знаходзіцца ў прахалодным месцы, удалечыні ад ветру.

Перад выкарыстаннем робата неабходна праверыць усе газавыя контуры.Калі ёсць уцечка паветра, яе неабходна адрамантаваць, каб не было памылкі.

пры рэгуляванні ціску і змене газавага балона аператар не павінен мець на руках алейныя рэчывы.

вільготнасць навакольнага асяроддзя: у цэлым вільготнасць навакольнага асяроддзя складае 20% ~ 75% RH (у выпадку адсутнасці кандэнсату);Кароткачасовы (на працягу 1 месяца) менш за 95% RH (выпадкі без кандэнсацыі).

сціснутае паветра: 4,5 ~ 6,0 кгс / см2 (0,45-0,6 Мпа), фільтруе алей і вада, ≥ 100 л / мін

Падмурак: мінімальная трываласць бетону С25, мінімальная таўшчыня падмурка 400 мм

вібрацыя: трымайцеся далей ад крыніцы вібрацыі

крыніца харчавання: харчаванне ўсяго вырабленага электрычнага і электроннага абсталявання прымае 50 Гц (± 1) і 380 В (± 10%) трохфазнае пераменнае напружанне для забеспячэння першаснага зазямлення крыніцы харчавання.

Паслугі на сайце, якія прадстаўляюцца кліентамі:

усе неабходныя падрыхтоўчыя работы перад пастаўкай, такія як падмурак, неабходныя зварачныя работы, мацаванне дапаможных інструментаў і г.д.

разгрузка і транспарціроўка на месцы заказчыка.

11. Гарантыйнае і пасляпродажнае абслугоўванне

Гарантыйны тэрмін на крыніцу харчавання зваркі складае 12 месяцаў.

Гарантыйны тэрмін на корпус робата складае 18 месяцаў.

У выпадку паломкі або пашкоджанні пры звычайным выкарыстанні, а абсталяванне знаходзіцца ў гарантыйным тэрміне, наша кампанія можа бясплатна адрамантаваць або замяніць дэталі EXW (за выключэннем расходных матэрыялаў, сродкаў тэхнічнага абслугоўвання, ахоўных трубак, індыкатараў і іншых расходных матэрыялаў, спецыяльна прызначаных нашай кампаніяй).

Для ўразлівых дэталяў без гарантыі наша кампанія абяцае нармальны тэрмін службы і цану паставак уразлівых дэталяў, а абсталяванне мае стабільны канал паставак абсталявання на тэрмін да пяці гадоў.

Па-за гарантыйным тэрмінам наша кампанія будзе працягваць аказваць пажыццёвае платнае абслугоўванне і аказваць комплексную тэхнічную падтрымку і неабходныя аксэсуары для абсталявання.

12. Прыкладаемая дакументацыя па дастаўцы

Мантажныя чарцяжы: чарцяжы будаўніцтва падмурка абсталявання і чарцяжы ўстаноўкі абсталявання

◆ праектныя чарцяжы: чарцяжы прыстасаванняў і абсталявання

◆ Кіраўніцтва: кіраўніцтва па эксплуатацыі абсталявання, кіраўніцтва па эксплуатацыі і кіраўніцтва па эксплуатацыі робата

◆ аксэсуары: спіс пастаўкі, сертыфікат і гарантыйны талон.