У папярэдніх выпусках мы распавядалі пра розныя аспекты інтэлектуальных робатаў Yooheart і агульную сітуацыю ў нашай кампаніі. Сёння ў гэтым выпуску вы сістэматычна вывучыце працу інтэлектуальных робатаў Yooheart. Каб зразумець, як кіраваць робатам, трэба разгледзець усё крок за крокам. Спачатку трэба разабрацца з кнопкамі навучальнага пульта. Калі ласка, паглядзіце на малюнак ніжэй у адпаведнасці з разуменнем частак малюнка.
1.F1 F2
Гэтыя дзве кнопкі вызначаюцца карыстальнікам у адпаведнасці са сваімі наступнымі патрэбамі. Канкрэтныя аперацыі наступныя:
Крок 1ЗнайдзіцеНалады ўводу-вывадуу сістэмных дазволах
Крок 2Націсніце[Д.І.]->[Панэль кіравання]->[Рэдагаваць]каб увесці рэдагаванне функцый супрацьлеглых кнопак F1 і F2
Крок 3Націсніце на праграмны нумар, які адпавядае F1 і F2, і ўвядзіце праграмны нумар функцыі, якую трэба рэалізаваць. (P.S.: праграмны ўведзены нумар выкарыстоўваўся іншымі функцыямі, таму зыходная кнопка можа неэфектыўна змяніць функцыю, таму рэкамендуецца звярнуцца да спецыялістаў; функцыю праграмнага нумара неабходна адрэдагаваць і рэалізаваць з дапамогай ПЛК)
2. Блакіроўка
Функцыя блакіроўкі экрана
Калі мы націснем гэтую кнопку, на навучальным пульце адлюструецца наступны экран
Першапачатковы ўзровень дазволаў сістэмы ў левым верхнім куце стане пачатковым узроўнем дазволаў аператара, а ў правым верхнім куце з'явіцца чырвоны знак забароны. У гэты час вы не можаце выконваць ніякіх аперацый на пульце навучання.
Як пазбавіцца ад гэтага стану?
Спачатку націсніце на знак забароны ў правым верхнім куце, і з'явіцца наступны экран. У гэты момант увядзіце 0, а затым націсніце OK, каб разблакіраваць навучальны кулон і перайсці да наступнага кроку.
3. Рэжым тэхнічнага абслугоўвання, аўтаматычны рэжым, рэжым навучання:
a: Рэжым абслугоўвання: кіраванне працай аднаго рухавіка. Пры кручэнні рухавік можа рухацца, нават калі падрыхтоўка не завершана, а калі вось перавышае мяжу, яна можа рухацца ў напрамку ад мяжы. Звычайна выкарыстоўваецца ў перыяд канфігурацыі.
b: Аўтаматычны рэжым: выкарыстоўваецца для запуску праграмы або выканання пэўных дзеянняў на кожнай старонцы. У гэтым рэжыме робат працуе ў адпаведнасці з тыпам сістэмы каардынат і не можа перайсці ў аўтаматычны рэжым, пакуль не будзе гатовы.
c: Рэжым навучання: Выкарыстоўваецца для кіравання робатам падчас праграмавання. Ён можа рухацца ў адпаведнасці з напрамкам сістэмы каардынат [Свет], [Апрацоўка], [Інструмент] і [Сустаў].
4. +, F%, -, пачатак, паўза, канец:
a:+, F%, -,: Налада працэнтнага каэфіцыента хуткасці, рэгулюйце працэнтнае каэфіцыент хуткасці падчас аўтаматычнай працы ў аўтаматычным рэжыме. "+": павялічыць працэнтную хуткасць машыны; "-": паменшыць працэнтную хуткасць машыны; "F%": палова бягучага каэфіцыента хуткасці, гэта значыць 0,5% пры 1%, 5% пры 10% і 50% пры 100%.
b: старт, паўза, канец: у аўтаматычным рэжыме старт, паўза, канец бягучай праграмы
5：Сустаў, Інструмент, Праца, Свет：
Кнопка выбару сістэмы каардынат, розныя кнопкі зробяць траекторыю руху машыны рознай, выберыце адпаведную сістэму каардынат у адпаведнасці з патрэбамі
a: Сістэма каардынат сустава: вызначаецца ў адпаведнасці з вызначэннем кірунку кручэння сустава
b: Сістэма каардынат інструмента: вызначаецца ў адпаведнасці з кірункам руху сабранага інструмента (прыстасавання)
C: Сістэма рабочых каардынат: вызначаецца ў залежнасці ад рабочай паверхні, неабходнай для знешняй дэталі
d: сусветная сістэма каардынат: вызначаецца ў адпаведнасці з базай станка як цэнтрам пачатку каардынат і напрамкам руху інструмента
Час публікацыі: 20 ліпеня 2022 г.
