Кобот, або калабартыўны робат, — гэтаробат прызначаны для прамогаузаемадзеянне чалавека з робатаму агульнай прасторы або там, дзе людзі і робаты знаходзяцца побач. Прымяненне кобатаў адрозніваецца ад традыцыйныхпрамысловы робатпрымяненне, у якім робаты ізаляваны ад кантакту з чалавекам. Бяспека кобатаў можа абапірацца на лёгкія канструкцыйныя матэрыялы, закругленыя краю і ўласцівае абмежаванне хуткасці і сілы, або на датчыкі і праграмнае забеспячэнне, якія забяспечваюць бяспечныя паводзіны.
Каб вызначыць метады бяспекі для прыкладанняў супрацоўніцтва чалавека і машыны, ISO/TC 184/SC2 WG3 прыняў заказ і падрыхтаваў тэхнічную спецыфікацыю ISO/TS 15066 «Робаты і рабатызаванае абсталяванне — Кааператыўныя прамысловыя робаты». Такім чынам, каб стаць кааператыўным робатам, ён павінен адпавядаць патрабаванням бяспекі ISO/TS 15066.
Па-першае, спыняецца маніторынг узроўню бяспекі. Калі хтосьці ўваходзіць у зону выпрабаванняў, робат павінен спыніць працу. Па-другое, гэта ручное кіраванне. Кааператыўны робат можа працаваць толькі ў адпаведнасці з сілай дотыку аператара. Трэцяе, гэта маніторынг хуткасці і адлегласці. Робат можа працаваць толькі ў тым выпадку, калі паміж ім і чалавекам ёсць пэўная адлегласць. Па-чацвёртае, магутнасць і магутнасць абмежаваныя кантролерам і ўбудаванай канструкцыяй. Пры сутыкненні робат павінен знізіць выходную магутнасць, каб прадухіліць аварыю. Кааператыўны робат павінен адпавядаць хаця б аднаму з гэтых патрабаванняў, і ён павінен мець індыкацыю стану, калі робат знаходзіцца ў працоўным стане. Толькі калі гэтыя патрабаванні выкананы, яго можна назваць кааператыўным робатам.
Усе гэтыя патрабаванні звязаны з бяспекай, таму для калабаратыўных робатаў бяспека з'яўляецца найважнейшым момантам. Дык чаму мы выкарыстоўваем калабаратыўных робатаў? Якія перавагі калабаратыўных робатаў?
Па-першае, знізіць выдаткі. Паколькі няма неабходнасці ўсталёўваць ахоўныя бар'еры, іх можна размясціць у любым месцы на заводзе і рэгуляваць па жаданні.
Па-другое, адладка простая. Няма неабходнасці мець прафесійныя веды, проста трэба перамясціць корпус робата, каб навучыцца.
Па-трэцяе, знізіць колькасць няшчасных выпадкаў, звязаных з бяспекай. Калабаратыўнымі робатамі лягчэй кіраваць, чым прамысловымі робатамі.
І ўсё гэта вызначаецца іх структурнымі асаблівасцямі.
Першы — гэта датчык крутоўнага моманту. Калабаратыўны робат мае шэсць датчыкаў крутоўнага моманту, якія могуць выяўляць сутыкненні і забяспечваць бяспеку, а таксама рабіць рух робата больш дакладным.
Другое - гэта месца ўстаноўкі модуля сервапрывада. Модуль сервапрывада кіруе мабільным робатам з дапамогай электрычнага току. Модуль сервапрывада прамысловага робата звычайна ўсталёўваецца ў шафе кіравання, а кааператыўны робат усталёўваецца ў кожным суставе. Дзякуючы падвойнаму падліку месцазнаходжання робата, калабаратыўныя робаты больш дакладныя і бяспечнейшыя, чым прамысловыя робаты.
Час публікацыі: 24 верасня 2021 г.
