Прамысловы робат - гэта інфраструктура прадуктаў прамысловай аўтаматызацыі, важнай часткай робата з'яўляецца сістэма сервоуправления.
Патрабаванні да серварухавікоў прамысловых робатаў значна вышэй, чым да іншых дэталяў
Аднак для вытворцаў робатаў і карыстальнікаў робатаў заўсёды складана выбраць прыдатную сістэму кіравання сервоприводами.У агульнай сабекошце вытворчасці прамысловых робатаў кошт сістэмы сервоуправления дасягае 70% (уключаючы рэдуктар), а яе корпус і спадарожныя аксэсуары складаюць толькі менш за 30%, так што відаць, што сістэма сервоуправления важная частка ажыццяўлення кіравання целам робата і кіравання прывадным механізмам.
Перш за ўсё, ад серварухавіка патрабуецца хуткая рэакцыя.Час рухавіка ад атрымання сігналу інструкцыі да завяршэння неабходнага працоўнага стану каманды павінна быць кароткім.Чым меншы час водгуку каманднага сігналу, чым вышэй адчувальнасць электрычнай сервосистемы, тым лепш хуткая рэакцыя.Як правіла, памер электрамеханічнай пастаяннай часу серварухавіка выкарыстоўваецца для ілюстрацыі прадукцыйнасці хуткага рэагавання серварухавіка.
Аднак для вытворцаў робатаў і карыстальнікаў робатаў заўсёды складана выбраць прыдатную сістэму кіравання сервоприводами.У агульнай сабекошце вытворчасці прамысловых робатаў кошт сістэмы сервоуправления дасягае 70% (уключаючы рэдуктар), а яе корпус і спадарожныя аксэсуары складаюць толькі менш за 30%, так што відаць, што сістэма сервоуправления важная частка ажыццяўлення кіравання целам робата і кіравання прывадным механізмам.
Па-другое, каэфіцыент інерцыі пускавога моманту серварухавіка вялікі. У выпадку кіруючай нагрузкі серварухавік робата павінен мець вялікі пускавы момант і невялікі момант інэрцыі.
Нарэшце, серварухавік павінен мець бесперапыннасць і лінейнасць кіруючых характарыстык.Пры змене кіруючага сігналу хуткасць рухавіка можа змяняцца бесперапынна, і часам хуткасць прапарцыйная сігналу кіравання або прыкладна прапарцыйная.
Вядома, для таго, каб адпавядаць форме робата, серварухавік павінен быць невялікага памеру, масы і восевага памеру. Таксама можа вытрымліваць цяжкія ўмовы эксплуатацыі, можа выконваць вельмі частыя станоўчыя і адмоўныя аперацыі, паскарэнне і запаволенне, а таксама можа вытрымліваць некалькі разоў перагрузкі за кароткі час.
Серварухавік Yooheart з высокадакладным датчыкам можа дакладна выдаваць электрычныя сігналы. У той жа час, робат Yooheart мае перавагі ў дастаткова вялікім дыяпазоне хуткасці і досыць моцнай нізкахуткаснай грузападымальнасці, хуткай рэакцыі і моцнай здольнасці супраць перашкод , так што рух робата Yooheart хутка, дакладнасць становішча высокая, выкананне дакладных дзеянняў.
Час публікацыі: 12 мая 2022 г
