Прамысловы робат — гэта інфраструктура прадуктаў прамысловай аўтаматызацыі, а сістэма сервакіравання — важная частка робата.
Патрабаванні да серварухавікоў прамысловых робатаў значна вышэйшыя, чым да іншых дэталяў
Аднак для вытворцаў і карыстальнікаў робатаў заўсёды складана выбраць адпаведную сістэму сервакіравання. У агульным кошце вытворчасці прамысловых робатаў кошт сістэмы сервакіравання складае да 70% (уключаючы рэдуктар), а яе корпус і звязаныя з ім аксэсуары складаюць менш за 30%, таму можна заўважыць, што сістэма сервакіравання з'яўляецца важнай часткай рэалізацыі кіравання корпусам робата і кіраваннем механізмам руху.
Перш за ўсё, серварухавік павінен мець хуткую рэакцыю. Час ад атрымання каманднага сігналу да выканання патрабаванага працоўнага стану каманды павінен быць кароткім. Чым карацейшы час рэакцыі каманднага сігналу, тым вышэйшая адчувальнасць электрычнай сервасістэмы і тым лепшая хуткасць рэакцыі. Звычайна для ілюстрацыі хуткасці рэакцыі серварухавіка выкарыстоўваецца памер электрамеханічнай пастаяннай часу.
Аднак для вытворцаў і карыстальнікаў робатаў заўсёды складана выбраць адпаведную сістэму сервакіравання. У агульным кошце вытворчасці прамысловых робатаў кошт сістэмы сервакіравання складае да 70% (уключаючы рэдуктар), а яе корпус і звязаныя з ім аксэсуары складаюць менш за 30%, таму можна заўважыць, што сістэма сервакіравання з'яўляецца важнай часткай рэалізацыі кіравання корпусам робата і кіраваннем механізмам руху.
Па-другое, каэфіцыент інэрцыі пускавога моманту серварухавіка вялікі. У выпадку прываднай нагрузкі серварухавік робата павінен мець вялікі пускавы момант і малы момант інэрцыі.
Нарэшце, серварухавік павінен мець бесперапыннасць і лінейнасць характарыстык кіравання. Пры змене кіруючага сігналу хуткасць рухавіка можа змяняцца бесперапынна, і часам хуткасць прапарцыйная кіруючаму сігналу або прыблізна прапарцыйная.
Вядома, каб адпавядаць форме робата, серварухавік павінен быць невялікім па памеры, масе і восевым памеры. Ён таксама можа вытрымліваць жорсткія ўмовы эксплуатацыі, выконваць вельмі частыя станоўчыя і адмоўныя аперацыі, а таксама паскарэнне і запаволенне, і можа вытрымліваць перагрузку ў некалькі разоў за кароткі час.
Серварухавік Yooheart з высокадакладным датчыкам можа дакладна выдаваць электрычныя сігналы. У той жа час, робат Yooheart мае такія перавагі, як дастаткова вялікі дыяпазон хуткасцей і дастаткова высокая грузападымальнасць на нізкай хуткасці, хуткая рэакцыя і высокая здольнасць супрацьстаяць перашкодам, дзякуючы чаму рух робата Yooheart хуткі, дакладнасць пазіцыянавання высокая, а дзеянні выконваюцца дакладна.
Час публікацыі: 12 мая 2022 г.
