Захопнік прамысловага робата, таксама вядомы як канцавы эфектар, усталёўваецца на руку прамысловага робата для захопу дэталі або непасрэднага выканання аперацый. Ён выконвае функцыю заціску, транспарціроўкі і размяшчэння дэталі ў пэўнае становішча. Гэтак жа, як механічная рука імітуе руку чалавека, канцавы захопнік імітуе кісць чалавека. Механічная рука і канцавы захоп цалкам выконваюць ролю рукі чалавека.
I. Захопнік агульнага канца
Рука без пальцаў, напрыклад, паралельная кіпцюр; гэта можа быць гуманоідны захоп або інструмент для прафесійнай працы, напрыклад, фарбапульт або зварачны інструмент, усталяваны на запясце робата.
1. Вакуумная прысоска
Звычайна аб'екты ўбіраюцца з дапамогай паветранага помпы. У залежнасці ад розных формаў аб'ектаў, якія трэба ўхапіць, паверхня аб'ектаў павінна быць гладкай і не занадта цяжкім. Сцэнарыі прымянення абмежаваныя, што звычайна адпавядае стандартнай канфігурацыі механічнай рукі.
2. Мяккі захоп
Мяккая рука, распрацаваная і вырабленая з мяккіх матэрыялаў, прыцягнула шырокую ўвагу. Мяккая рука можа дасягнуць эфекту дэфармацыі з дапамогай гнуткіх матэрыялаў і адаптыўна пакрываць мэтавы аб'ект, не ведаючы загадзя яго дакладную форму і памер. Чакаецца, што гэта вырашыць праблему масавага аўтаматычнага вырабу няправільных і далікатных вырабаў.
3. Звычайна выкарыстоўваюцца ў прамысловасці — паралельныя пальцы
Электрычнае кіраванне, простая структура, больш сталая, шырока выкарыстоўваецца ў прамысловасці.
4. Будучыня — спрытныя рукі з некалькімі пальцамі
Як правіла, кут і сілу можна дакладна рэгуляваць з дапамогай электрычнага кіравання, каб дасягнуць захопу складаных сцэн. У параўнанні з традыцыйнай жорсткай рукой, выкарыстанне рукі з некалькімі ступенямі свабоды значна паляпшае спрыт і здольнасць кіраваць шматпальцавай спрытнай рукой.
Па меры знікнення дэмаграфічных дывідэндаў набліжаецца хваля замены машын, і попыт на робатаў хутка расце. Як лепшы партнёр механічнай рукі, айчынны рынак канцавых захопаў таксама будзе хутка развівацца.
II. Замежны захоп
1. Мяккі захоп
У адрозненне ад традыцыйных механічных захопаў, мяккія захопы запоўненыя паветрам унутры і выкарыстоўваюць эластычныя матэрыялы звонку, што можа вырашыць існуючыя праблемы з падборам і захопам у галіне прамысловых робатаў. Іх можна выкарыстоўваць у харчовай, сельскай гаспадарцы, штодзённай хімічнай, лагістычнай і іншых галінах.
2, кіпцюр электрастатычнай адгезіі
Унікальная форма заціскнога кіпцюра, якая выкарыстоўвае прынцып электрастатычнай адсорбцыі. Яго электрычна клейкія заціскі гнуткія і могуць лёгка складаць такія матэрыялы, як скура, сетка і кампазітныя валокны, з дастатковай дакладнасцю, каб утрымліваць пасму валасоў.
3. Пнеўматычны двума пальцамі, трыма пальцамі
Нягледзячы на тое, што асноўныя тэхналогіі на рынку асвоены замежнымі кампаніямі, здольнасць айчынных вытворцаў да навучання вельмі высокая, няхай гэта будзе электрычная кіпцюрная лапа ці гнуткая кіпцюрная лапа, айчынныя кампаніі паспяхова працуюць у той жа галіне, і ёсць большыя перавагі ў кошце. Давайце паглядзім, як спраўляюцца айчынныя вытворцы.
III. Хатні захоп
Тры пальцы, якія можна рэканфігураваць: як паказана ў наступнай канструкцыі, у параўнанні з пяціпальцавай спрытнай рукой робата, прынятая трохпальцавая модульная рэканфігурацыйная канфігурацыя дазваляе больш эфектыўна захопліваць, не губляючы і не пашкоджваючы, што з'яўляецца перадумовай спрытнасці, значна зніжае складанасць механізму і электрычнай сістэмы кіравання, дазваляе дасягаць замешвання, захопу, утрымання, заціску, з усведамленнем, сіла можа рэгулявацца ў залежнасці ад правілаў захопу і няправільнай формы апрацоўванай дэталі, высокая ўніверсальнасць, дыяпазон захопу ад некалькіх міліметраў да 200 міліметраў, вага менш за 1 кг, грузападымальнасць 5 кг.
Спрытныя рукі з некалькімі пальцамі — гэта будучыня. Нягледзячы на тое, што яны зараз выкарыстоўваюцца ў лабараторных даследаваннях, пакуль не маюць маштабнай вытворчасці і прамысловага выкарыстання, у той жа час яны маюць высокі кошт, але найбольш блізкія да вырабаў чалавечай рукі, маюць большую свабоду, лепш адаптуюцца да складанага асяроддзя, могуць выконваць некалькі задач, маюць моцную агульнасць, могуць дасягнуць розных гнуткіх пераўтварэнняў паміж структурай, станам, размінаннем, заціскам, утрыманнем, дыверсіфікуючы захоп і эксплуатацыйныя здольнасці, выходзячы за рамкі традыцыйных сродкаў значна больш шырокі спектр функцый рукі робата.
Час публікацыі: 10 лістапада 2021 г.
