Захват прамысловага робата, таксама вядомы як канчатковы эфект, усталяваны на руцэ прамысловага робата для захопу нарыхтоўкі або непасрэднага выканання аперацый.Ён мае функцыю заціску, транспарціроўкі і размяшчэння нарыхтоўкі ў пэўнае становішча. Гэтак жа, як механічная рука імітуе чалавечую руку, канчатковы захоп імітуе чалавечую руку.Механічная рука і канчатковы захоп цалкам выконваюць ролю чалавечай рукі.
I. Захват агульнага канца
Рука без пальцаў, напрыклад, паралельны кіпцюр; Гэта можа быць гуманоідны захоп, або інструмент для прафесійнай працы, напрыклад, распыляльнік або зварачны інструмент, усталяваны на запясце робата.
1. Вакуумная прысоска
Як правіла, аб'екты паглынаюцца шляхам кіравання паветраным помпай.У залежнасці ад розных формаў аб'ектаў, якія трэба захапіць, паверхня прадметаў павінна быць гладкай, і яны не павінны быць занадта цяжкімі.Сцэнарыі прымянення абмежаваныя, што звычайна з'яўляецца стандартнай канфігурацыяй механічнай рукі.
2. Мяккі захоп
Мяккая рука, распрацаваная і вырабленая з мяккіх матэрыялаў, прыцягнула шырокую ўвагу.Мяккая рука можа дамагчыся эфекту дэфармацыі, выкарыстоўваючы гнуткія матэрыялы, і можа адаптыўна пакрываць мэтавы аб'ект, не ведаючы загадзя яго дакладную форму і памер.Мяркуецца, што гэта дазволіць вырашыць праблему буйнамаштабнага аўтаматычнага вытворчасці нерэгулярных і далікатных вырабаў.
3. Звычайна выкарыстоўваюцца ў прамысловасці — паралельныя пальцы
Электрычнае кіраванне, простая структура, больш сталая, звычайна выкарыстоўваецца ў прамысловасці.
4. Будучыня — Шматпальцы спрытныя рукі
Як правіла, кут і сілу можна дакладна адрэгуляваць з дапамогай электрычнага кіравання для дасягнення складаных сцэн.У параўнанні з традыцыйнай жорсткай рукой, прымяненне рукі з некалькімі ступенямі свабоды значна паляпшае спрыт і здольнасць кантраляваць спрытную руку з некалькімі пальцамі.
Паколькі дэмаграфічныя дывідэнды знікае, надыходзіць хваля замены машын, а попыт на робатаў хутка расце.Будучы лепшым партнёрам механічнай рукі, айчынны рынак кантавой ручкі таксама прывядзе да хуткага развіцця.
II.Замежны захоп
1. Мяккі захоп
У адрозненне ад традыцыйных механічных захопаў, мяккія захопы напаўняюцца паветрам ўнутры і выкарыстоўваюць эластычныя матэрыялы звонку, што можа вырашыць сучасныя цяжкасці збору і захопу ў галіне прамысловых робатаў. Яго можна выкарыстоўваць у харчовай, сельскай гаспадарцы, штодзённай хіміі, лагістыцы і іншыя палі.
2, электрастатычны кіпцюр адгезіі
Унікальная форма заціскальнага кіпцюра з выкарыстаннем прынцыпу электрастатычнай адсорбцыі. Яго электрычныя клеючыя заціскі гнуткія і могуць лёгка ўкладваць такія матэрыялы, як скура, сетка і кампазітныя валакна, з дастатковай дакладнасцю, каб утрымліваць пасму валасоў.
3. Пнеўматычныя два пальцы, тры пальцы
Хоць асноўная тэхналогія на рынку асвоена замежнымі кампаніямі, але айчынныя здольнасці да навучання вельмі моцныя, няхай гэта будзе электрычны кіпцюр або гнуткі кіпцюр, айчынныя кампаніі добра папрацавалі ў той жа вобласці, і ёсць большыя перавагі ў кошце. паглядзіце, як ідуць айчынныя вытворцы.
III.Айчынны захоп
Канфігурацыі з трыма пальцамі, якія можна рэканфігураваць: як паказана ў наступным дызайне, у параўнанні з пяццю пальцамі спрытнай рукі робата, прыняты тры адносіцца да больш эфектыўнай модульнай канфігурацыйнай канфігурацыі, не можа без страты або пашкоджання з'яўляецца перадумовай спрыту, значна паменшыць складанасць механізму і электрычная сістэма кіравання, можа дасягнуць замешвання, захопу, утрымання, заціску, з дасведчанасцю, сіла можа быць адрэгулявана ў адпаведнасці з правіламі захопу і няправільнай формы нарыхтоўкі, моцная ўніверсальнасць, дыяпазон захопу ад некалькіх міліметраў да 200 міліметраў, вага менш за 1 кг, нагрузка грузападымальнасцю 5 кг.
Шматпальцы спрытныя рукі - гэта будучыня.Хоць цяпер выкарыстоўваецца ў лабараторных даследаваннях, не было буйнамаштабнага вытворчасці і прамысловага выкарыстання, у той жа час, цана дарагая, але найбольш блізкая да прадукту рукі чалавека, маюць больш свабоды, больш можа прыстасавацца да складанага асяроддзя, можа выконваць некалькі задач, моцная агульнасць, можа дасягнуць розных гнуткіх пераўтварэнняў паміж станам структуры, размінаннем, заціскам, трымаць дыверсіфікацыю захопу і аперацыйнай здольнасці, больш за традыцыйныя сродкі. функцыі рукі робата.
Час публікацыі: 10 лістапада 2021 г
