Прамысловая вытворчасць з'яўляецца важным звяном у садзейнічанні эканамічнаму і сацыяльнаму развіццю. У цяперашні час даследаванні ў галіне аўтаматычнага зварачнага абсталявання паглыбляюцца і бетону, што дазваляе шырока выкарыстоўваць яго ў вытворчасці розных тыпаў зварачных канструкцый.
У працэсе аўтаматычнай зваркі інтэлектуальнае і лічбавае кіраванне пэўнай ступенню памылкі зазору зварачнага вузла таксама ўлічвае розніцу ў становішчы дэталі, адхіленне злучэння дэталі і іншыя фактары. Такім чынам, тэхналогія адсочвання шва лазернай зваркі адыгрывае важную ролю ў працэсе зваркі.
Зварка асновы аўтамабіля для цэментнага цыстэрна
-Пазіцыя апрацоўванай дэталі моцна змяняецца
-На злучэнні дэталі ёсць адхіленне
- Патрабуецца высокая дакладнасць зваркі
-Неспрыяльныя ўмовы для зваркі і дым
У гэтым выпадку для зваркі выкарыстоўваецца інтэлектуальны робат Yooheart HY1006A-145 з сістэмай адсочвання лазерных зварачных швоў, якая валодае высокай гнуткасцю, стабільнасцю і надзейнасцю.
Перад кожнай зваркай абсталяванне спачатку скануе і запісвае каардынаты зварачнага шва праз лакалізацыю зварачнага шва, а затым вылічвае зрушэнне каардынат з дапамогай унутранага алгарытму і ўсталёўвае эталонныя параметры каардынат у рэальны час, каб выправіць фактычнае адхіленне ў часе, каб забяспечыць герметычнасць і цэласнасць вырабу пасля зваркі.
Метад «чатырохкропкавага перасячэння»
Як вядома ўсім, дзве кропкі вызначаюць прамую лінію, але зборка дэталі ўтварае вугал, і звычайны алгарытм не можа вызначыць яго становішча. Для гэтага патрабуецца выкарыстоўваць метад "перасячэння" на чатырох гадзінах. Дзве лініі, якія перасякаюцца, ствараюць кропку перасячэння. Спецыяльны алгарытм, вызначыўшы вядомыя каардынаты чатырох кропак, вылічвае становішча каардынаты кропкі перасячэння, каб дасягнуць мэты зваркі.
Лазерная сістэма адсочвання швоў
Сістэма адсочвання лазерных зварных швоў у асноўным складаецца з лазерных датчыкаў і маніторынгавых тэрміналаў. Лазерны датчык выкарыстоўваецца для актыўнага збору і апрацоўкі інфармацыі аб зварных швах у рэжыме рэальнага часу, а таксама падтрымлівае сувязь у рэжыме рэальнага часу з прамысловымі робатамі. Маніторынгавы тэрмінал адсочвае і канфігуруе датчыкі. Сістэма таксама мае функцыі лакалізацыі, адсочвання і сканавання перад зваркай для задавальнення патрэб інтэлектуальнай зваркі.
Прынцып працы: сканаванне зварнога шва, падбор выявы воблака кропак, алгарытм дакладна вызначае характэрныя кропкі, а дадзеныя вынікаў разлікаў у рэжыме рэальнага часу адпраўляюцца робату ў інструкцыі кіравання, змяняюць або кіруюць працай робата.
Рашэнне з гафрыраванай пліты
Рашэнне для аўтаматычнай зваркі з круглымі адтулінамі
Рашэнне для кругавога шва
Рашэнні для трубных пліт
Yunhua Intelligent можа забяспечыць хуткае разгортванне, бяспечныя і эфектыўныя рашэнні аўтаматызацыі і сістэмныя рашэнні ў рэжыме рэальнага часу. Сістэма лазернага адсочвання зварачных швоў дазваляе зварачнаму робату ажыццяўляць лакалізацыю і адсочванне зварачных швоў у рэжыме рэальнага часу, а таксама карэктаваць траекторыю зваркі ў адпаведнасці са зрушэннем зварачнага шва ў працэсе зваркі, каб рэалізаваць сапраўдную інтэлектуальную зварку.
Час публікацыі: 09 красавіка 2022 г.
