Асаблівасці прамысловага робата

1. Гнуткасць
2. Дыялог чалавека і машыны
3. Асаблівасці прыкладання


Аналіз тэхналогіі прымянення зварачнага робата
1. Сумесная распрацоўка робатаў і зварачнага абсталявання
Распрацоўка апошніх некалькіх пакаленняў робатаў была заснавана на распрацоўцы зварачнага абсталявання для выканання шэрагу спецыфічных для зваркі функцый, такіх як паступовая рэгуляванне параметраў зваркі, перыядычная запраўка дроту з выкарыстаннем тэхналогіі сінхранізацыі пляцення падчас TIG-зваркі, а таксама датчыкі дугавой зваркі (дугавая зварка). Функцыя адсочвання і функцыя маніторынгу зваркі ў рэжыме рэальнага часу і г.д., якія распрацоўваюцца ў адпаведнасці з патрабаваннямі працэсу зваркі.
Падобным чынам, вытворцы зварачнага абсталявання таксама ўнеслі шмат паляпшэнняў у канструкцыю крыніц харчавання для зваркі, каб рэалізаваць аўтаматычную зварку з дапамогай робатаў. Напрыклад, робат можа выяўляць высокае напружанне, якое выкарыстоўваецца ў месцы зварнога шва, і крыніца харчавання для зваркі ўбудаваная; інтэрфейс сувязі з робатам. З аднаго боку, многія вытворцы зварачных апаратаў прынялі зручны і хуткі інтэрфейс сувязі.
2. Прымяненне зварачнага робата для павышэння эфектыўнасці вытворчасці
(1) Павышэнне дакладнасці і забеспячэнне высокай хуткасці зваркі
Выкарыстанне робатаў у вытворчасці азначае імкненне да высокай эфектыўнасці і высокай якасці зваркі. Таму ўсе вытворцы робатаў імкнуцца да прарываў у хуткасці зваркі, а высокая дакладнасць робатаў у кіраванні траекторыяй з'яўляецца надзейнай гарантыяй высакахуткаснай зваркі.
(2) Функцыя каардынаванай зваркі з двух машын
Часам мы сутыкаемся з доўгімі дэталямі, і зварныя швы размеркаваны па абодвух канцах дэталі. Калі для зваркі выкарыстоўваецца адзін робат, дэфармацыя зваркі будзе неаднароднай з-за рознай зваркі двух канцоў адначасова, так што дэталь будзе скрыўляцца і дэфармавацца ў падоўжным кірунку. Зваранай дэталі цяжка адпавядаць патрабаванням да памеру. Для такога тыпу дэталі мы часта выкарыстоўваем двух робатаў для адначасовай каардынацыі зваркі, што спрыяе тэхналогіі каардынаванай зваркі з двума робатамі і падвойнымі машынамі. Гэтая тэхналогія часта выкарыстоўваецца пры зварцы задніх восяў і глушыцеляў аўтамабіляў.
2 робаты адпавядаюць 1 пазіцыянеру, які прыводзіцца ў рух знешняй воссю робата. На апрацоўванай дэталі ўздоўж даўжыні пазіцыянера размешчаны дзве люстрана-сіметрычныя дэталі. Для двух аднолькавых кальцавых зварных швоў на пазіцыянеры патрабуюцца два робаты. Адначасовая і каардынаваная зварка можа выконвацца пры кручэнні, такім чынам эфектыўнасць зваркі можа быць падвоена.

Час публікацыі: 04 жніўня 2022 г.