З развіццём тэхналогіі зварачных робатаў усё больш і больш галін сталі атрымліваць дывідэнды ад інтэлектуальнай зваркі, таму што яна забяспечвае эканамічна эфектыўныя тэхналогіі для прадпрыемстваў для дасягнення інтэлекту, інфармацыі і аўтаматызацыі зварачных прадуктаў.У цяжкай прамысловасці рабочая станцыя робата для дугавой зваркі, якая аб'ядноўвае тэхналогію робатаў, працэс зваркі, механічную канструкцыю, тэхналогію зандзіравання, тэхналогію аўтаматычнага кіравання, сістэму MES і іншыя дысцыпліны, у асноўным вырашае патрэбы ў абсталяванні аўтаматызацыі зварачнага працэсу ў вытворчасці. прамысловасць.Вядома, незалежна ад таго, у якой галіны дасягнуць інтэлектуальнай зваркі, яна, як правіла, неаддзельная ад якаснай зварачнай дроту, таму што якасць дроту будзе мець вялікі ўплыў на стабільнасць падачы дроту ў працэсе зваркі, якасць зваркі і г.д. .
1 склад робата для дугавой зваркі
Прамысловы робат з'яўляецца праграмаваным, антрапаморфным, універсальным і разумным і шырока выкарыстоўваецца ў многіх галінах прамысловасці.Прамысловыя робаты можна камбінаваць з іншым абсталяваннем для фарміравання розных напрамкаў прымянення робатаў, тыповыя прымяненні ўключаюць зварку, афарбоўку, зборку, збор і размяшчэнне (напрыклад, упакоўка, палетаванне і SMT), праверку і тэставанне прадукцыі і г.д.
Робат для дугавой зваркі ў асноўным складаецца з абсталявання для дугавой зваркі і робатавай сістэмы.Сістэма робата складаецца з корпуса робата і шафы кіравання (апаратнае забеспячэнне і праграмнае забеспячэнне для дугавой зваркі і г.д.). Абсталяванне для дугавой зваркі складаецца з блока харчавання для зваркі, механізму падачы дроту, зварачнай гарматы і іншых частак.Больш інтэлектуальныя робаты таксама абсталяваны лазернымі або глядзельнымі датчыкамі і электрычнымі сістэмамі кіравання.Тыповая працоўная станцыя робата для дугавой зваркі паказана на малюнку 1.
Тыповае прымяненне 2-дугавой зваркі робатаў
(1) Простая рабочая станцыя для зваркі робата. Самы просты спосаб працоўнай станцыі робата для дугавой зваркі - гэта адзін робат, адзін зварачны блок харчавання, зварачны пісталет і простае прыстасаванне.Гэты від зварачных робатаў з'яўляецца самым асноўным, але таксама і іншымі складанымі кампанентамі вытворчай лініі робатаў.На малюнку 2 паказана простая працоўная станцыя робата для дугавой зваркі.Робат гэтай рабочай станцыі - гэта робат Fanuc, які з'яўляецца прывадам усёй сістэмы працоўнай станцыі.Шафа кіравання з'яўляецца мазгавым цэнтрам сістэмы робата, які адказвае за перадачу дадзеных і сігналаў прывада і кіруе рухам прывада.Навучальная прылада ўяўляе сабой інтэрфейс чалавека і кампутара, на якім адладчык можа рэдагаваць праграму ў адпаведнасці з патрабаваннямі прадукту.Зварачны блок харчавання прымае зваральнік Lincoln, і робат можа мець зносіны з сеткай Arclink, што зручна для перадачы сігналу зваркі паміж робатам і зваршчыкам. Зварачны пісталет і зварачны апарат TBI, зварачны дрот і інструменты ўяўляюць сабой поўны шлях да дасягнення зварка нарыхтовак.
Дзякуючы пабудове рабочых станцый для зваркі робатаў, некаторыя простыя прамысловыя прадукты могуць быць рэалізаваны аўтаматычнай зваркай. Пакуль становішча прадукту ў інструментах добра размешчана для пэўнага прадукту, выконваецца праграма навучання траекторыі зварачнага шва ў рэжыме онлайн, і Параметры працэсу застылага прадукту ўводзяцца, робат можа быць запушчаны для рэалізацыі аўтаматычнай зваркі прадукту.Зварка цяжкіх пласцін з гэтай зварачнай рабочай станцыяй прыгожая па форме і добрай якасці.
Гэты від робата зварачнай працоўнай станцыі асабліва падыходзіць для зваркі невялікіх дэталяў, такіх як прамыя пласціны, круглыя пласціны і іншыя нарыхтоўкі, моцная адаптыўнасць, больш сумяшчальнасць;Аднак з гэтым відам працоўных станцый існуе праблема: кожны раз прадукты трэба загружаць і выгружаць уручную, і прадукты не могуць быць аўтаматычна заціснутыя, што прыводзіць да адмовы ўсёй рабочай станцыі робата для дасягнення цалкам аўтаматычнай зваркі ў сапраўдным сэнс.
Рабочая станцыя зварачнага робата ў дадатак да простага асноўнага абсталявання для зварачнай рабочай станцыі, таксама абсталявана знешнім электрычным прыладай кіравання, сэнсарным экранам ПК, прыладам, сістэмай лазернага пазіцыянавання, прыладай збору пылу і сістэмай кантролю і гэтак далей, дзякуючы гэтым кампанентам можна пабудаваць больш поўную зварку Рабочая станцыя робата для дугавой зваркі, Назавіце гэта інтэлектуальнай робатавай рабочай станцыяй. Інтэлектуальная робатавая працоўная станцыя, яе асноўнае азначэнне - мець магчымасць самастойна завяршыць зварачныя работы пэўнага тыпу дэталі і без персаналу ўдзельнічаць у наладзе абсталявання, гэта значыць рэалізаваць сапраўдную беспілотную аперацыю.
Час публікацыі: 25 сакавіка 2022 г
