З развіццём тэхналогіі зварачных робатаў усё больш і больш галін прамысловасці пачалі карыстацца перавагамі інтэлектуальнай зваркі, бо яна забяспечвае прадпрыемствам эканамічна эфектыўныя тэхналогіі для дасягнення інтэлекту, інфармацыі і аўтаматызацыі зварачных вырабаў. У цяжкай прамысловасці рабочая станцыя зварачнага робата для дугавой зваркі, якая аб'ядноўвае рабатызаваныя тэхналогіі, працэс зваркі, механічнае праектаванне, тэхналогію датчыкаў, тэхналогію аўтаматычнага кіравання, сістэму MES і іншыя дысцыпліны, у асноўным вырашае патрэбы ў абсталяванні для аўтаматызацыі працэсу зваркі ў вытворчасці для прамысловасці. Вядома, незалежна ад таго, у якой галіне дасягаецца інтэлектуальная зварка, яна, як правіла, неаддзельная ад высакаякаснага зварачнага дроту, бо якасць дроту будзе мець вялікі ўплыў на стабільнасць падачы дроту ў працэсе зваркі, якасць зваркі і г.д.
1 склад робата для дугавой зваркі
Прамысловы робат праграмуемы, антрапаморфны, універсальны і інтэлектуальны, і шырока выкарыстоўваецца ў многіх галінах прамысловасці. Прамысловых робатаў можна спалучаць з іншым абсталяваннем для стварэння розных напрамкаў прымянення робатаў, тыповыя сферы прымянення ўключаюць зварку, афарбоўку, зборку, зборку і размяшчэнне (напрыклад, упакоўку, палетаванне і паверхневае мантажнае апрацоўванне), кантроль і выпрабаванне прадукцыі і г.д.
Робат для дугавой зваркі ў асноўным складаецца з абсталявання для дугавой зваркі і робататэхнічнай сістэмы. Робататэхнічная сістэма складаецца з корпуса робата і шафы кіравання (апаратнае і праграмнае забеспячэнне для дугавой зваркі і г.д.). Абсталяванне для дугавой зваркі складаецца з крыніцы харчавання для зваркі, механізму падачы дроту, зварачнага пісталета і іншых дэталяў. Больш інтэлектуальныя робаты таксама абсталяваны лазернымі або візуальнымі датчыкамі і электрычнымі сістэмамі кіравання. Тыповая працоўная станцыя робата для дугавой зваркі паказана на малюнку 1.
Тыповае прымяненне рабочай станцыі робата для двухдугавой зваркі
(1) Простая рабочая станцыя для дугавой зваркі. Найпрасцейшы варыянт рабатызаванай рабочай станцыі для дугавой зваркі - гэта адзін робат, адна крыніца харчавання для зваркі, зварачны пісталет і простае прыстасаванне. Гэты тып рабатызаванай рабочай станцыі для дугавой зваркі з'яўляецца самым базавым, але таксама можа ўключаць у сябе іншыя складаныя кампаненты вытворчай лініі для робатызаванай зваркі. На малюнку 2 паказана простая рабочая станцыя для дугавой зваркі. Робатам гэтай рабочай станцыі з'яўляецца робат Fanuc, які з'яўляецца прывадам усёй сістэмы рабочай станцыі. Шафа кіравання - гэта мозг сістэмы робата, які адказвае за перадачу дадзеных і сігналаў прываду і кіруе рухам прывада. Навучальная прылада - гэта інтэрфейс чалавека-камп'ютара, праз які адладчык можа рэдагаваць праграму ў адпаведнасці з патрабаваннямі прадукту. Крыніца харчавання для зваркі выкарыстоўвае зварачны апарат Lincoln, і робат можа ўзаемадзейнічаць з сеткай Arclink, што зручна для перадачы сігналаў зваркі паміж робатам і зварачным апаратам. Зварачны пісталет TBI і зварачны апарат, зварачны дрот і інструменты ўяўляюць сабой поўны шлях для дасягнення зваркі дэталі.
Дзякуючы канструяванню рабочых станцый для рабочай зваркі, некаторыя простыя прамысловыя вырабы могуць быць звараныя аўтаматычна. Калі становішча вырабу ў інструментах правільнае для пэўнага вырабу, выканана праграма навучання траекторыі зварнога шва ў рэжыме рэальнага часу і ўведзены параметры працэсу зацвярдзелага вырабу, робат можа быць запушчаны для аўтаматычнай зваркі вырабу. Зварка тоўстых лістоў з дапамогай гэтай зварачнай станцыі мае прыгожую форму і добрую якасць.
Гэты тып рабочай станцыі для рабатызаванай зваркі асабліва падыходзіць для зваркі невялікіх дэталяў, такіх як прамыя пласціны, круглыя пласціны і іншыя дэталі, бо мае высокую адаптыўнасць і большую сумяшчальнасць; Аднак з гэтым тыпам рабочых станцый існуе праблема: кожны раз вырабы трэба загружаць і выгружаць уручную, і вырабы нельга аўтаматычна заціскаць, што прыводзіць да таго, што ўся рабочая станцыя для рабатызаванай зваркі не можа забяспечыць цалкам аўтаматычную зварку ў сапраўдным сэнсе.
Зварачная рабочая станцыя зварачнага робата, акрамя простага базавага абсталявання, таксама абсталявана знешняй электрычнай прыладай кіравання, сэнсарным экранам ПК, прыстасаваннем, сістэмай лазернага пазіцыянавання, прыладай для збору пылу і сістэмай маніторынгу і гэтак далей. З дапамогай гэтых кампанентаў можна стварыць больш поўную рабочую станцыю зварачнага робата для дугавой зваркі. Гэта называецца інтэлектуальнай рабатызаванай рабочай станцыяй. Асноўнае вызначэнне інтэлектуальнай рабатызаванай рабочай станцыі зварачнага робата заключаецца ў тым, каб мець магчымасць самастойна выконваць зварачныя работы пэўнага тыпу дэталі і без удзелу персаналу ў наладзе абсталявання, гэта значыць рэалізаваць сапраўдную беспілотную працу.
Час публікацыі: 25 сакавіка 2022 г.
