Пастаяннае развіццё і ўкараненне інавацый прамысловых робатаў вылучылі больш высокія патрабаванні да спецыялістаў, і дысбаланс паміж попытам і прапановай талентаў у гэтай галіне становіцца ўсё больш прыкметным.
У цяперашні час самай уражлівай рабатызаванай вытворчай лініяй у свеце з'яўляецца аўтаматычная зварачная вытворчая лінія.
Аўтамабільная зварачная лінія
Колькі людзей засталося на калісьці перапоўненым аўтамабільным заводзе пасля гадоў развіцця? Колькі прамысловых робатаў усталявана на вытворчай лініі аўтамабіляў?
Аўтамабільная прамысловасць Кітая з гадавой прамысловай дабаўленай вартасцю ў 11,5 трыльёна долараў
Ланцужок аўтамабільнай прамысловасці з'яўляецца адным з самых доўгіх у сучасным прамысловым сектары, прычым дабаўленая вартасць аўтамабільнай прамысловасці Кітая ў 2019 годзе дасягнула 11,5 трыльёна юаняў. За той жа перыяд дабаўленая вартасць рынку нерухомасці склала ўсяго 15 трыльёнаў юаняў, а прамысловая дабаўленая вартасць рынку бытавой тэхнікі, які цесна звязаны з намі, склала 1,5 трыльёна юаняў.
Такое параўнанне дазваляе лепш зразумець велізарны ланцужок аўтамабільнай прамысловасці! Нават прамысловыя практыкі лічаць аўтамабіль краевугольным каменем нацыянальнай прамысловасці, і гэта не так ужо і шмат!
У ланцужку аўтамабільнай прамысловасці мы часта асобна разглядаем аўтазапчасткі і аўтамабільныя заводы. Аўтамабільны завод таксама часта называюць заводам рухавікоў.
Аўтамабільныя запчасткі ўключаюць аўтамабільную электроніку, дэталі салона аўтамабіля, аўтамабільныя сядзенні, панэлі кузава аўтамабіля, аўтамабільныя акумулятары, аўтамабільныя колы, аўтамабільныя шыны, а таксама рэдуктар, трансмісійную шасцярню, рухавік і гэтак далей, да тысяч кампанентаў. Гэта вытворцы аўтазапчастак.
Дык што ж насамрэч вырабляюць вытворцы арыгінальнага абсталявання для аўтамабіляў? Так званыя вытворцы арыгінальнага абсталявання, якія вырабляюць асноўную структуру аўтамабіля, а таксама канчатковую зборку, праходзяць выпрабаванні, сыходзяць з вытворчай лініі і пастаўляюцца спажыўцам.
Аўтамабільныя майстэрні OEMS у асноўным падзяляюцца на чатыры цэхі:
Чатыры вытворчыя лініі аўтамабільнага завода
Нам трэба даць разумнае вызначэнне аўтамабільным заводам. Мы прымаем гадавую вытворчую магутнасць у 100 000 адзінак у якасці стандарту для аднаго аўтамабільнага завода і абмяжоўваемся вытворчасцю толькі адной мадэлі. Такім чынам, давайце паглядзім на колькасць робатаў на чатырох асноўных вытворчых лініях OEMS.
I. Прэс-лінія: 30 робатаў
Штампоўка на заводзе галоўных рухавікоў — гэта першы цэх. Калі вы дабярэцеся да аўтамабільнага завода, вы ўбачыце, што першы цэх вельмі высокі. Гэта таму, што першым цэхам усталяваны прабіўны станок, сам прабіўны станок адносна вялікі і адносна высокі. Звычайна для вытворчасці аўтамабіляў магутнасцю 50 000 адзінак у год выбіраюць больш танную, крыху павольную вытворчаю лінію гідраўлічнага прэса, хуткасць якога звычайна складае ўсяго пяць разоў у хвіліну, а некаторыя вытворцы аўтамабіляў высокага класа, у якіх гадавы попыт на вытворчасць аўтамабіляў складае каля 100 000 адзінак, выкарыстоўваюць сервапрэс, хуткасць якога можа складаць 11-15 разоў у хвіліну.
Адна лінія прабівання складаецца з 5 прэсаў. Першы — гідраўлічны прэс або сервапрэс, які выкарыстоўваецца для працэсу выцяжкі, а апошнія чатыры — механічныя прэсы або сервапрэсы (звычайна толькі багатыя ўладальнікі выкарыстоўваюць поўныя сервапрэсы).
Робат лініі прабівання ў асноўным выконвае функцыю падачы. Працэс адносна просты, але складанасць заключаецца ў высокай хуткасці і стабільнасці. Для забеспячэння стабільнай працы лініі штампоўкі ўзровень ручнога ўмяшання нізкі. Калі стабільная праца немагчымая, то абслугоўваючы персанал павінен быць у рэжыме рэальнага часу ў рэжыме чакання. Гэта збой, які будзе штрафаваць вытворчую лінію штогадзіны. Пастаўшчыкі абсталявання заявілі, што за гадзінны прыпынак трэба будзе плаціць штраф у 600 фунтаў стэрлінгаў. Гэта цана стабільнасці.
Лінія прабівання ад пачатку да канца складаецца з 6 робатаў, у залежнасці ад памеру і вагі бакавой канструкцыі кузава, якія ў асноўным выкарыстоўваюць 165 кг і размах рук сямівосевага робата прыкладна 2500-3000 мм.
У нармальных умовах, для завода па эксплуатацыі і тэхнічным абслугоўванні з вытворчай магутнасцю 100 000 адзінак у год патрабуецца 5-6 ліній прабівання ў залежнасці ад розных структурных дэталяў, калі выкарыстоўваецца прэс высокага класа з сервапрывадам.
Колькасць робатаў у штамповачным цэху складае 30, не лічачы выкарыстання робатаў для захоўвання дэталяў для штампоўкі кузаваў.
На ўсёй лініі штампоўкі няма патрэбы ў людзях, сама штампоўка стварае вялікі шум, а фактарам рызыкі з'яўляецца адносна высокая працаздольнасць. Таму штампоўка бакавых панэляў аўтамабіляў цалкам аўтаматызавана ўжо больш за 20 гадоў.
II. Зварачная лінія: 80 робатаў
Пасля штампоўкі дэталяў бакавых накладак аўтамабіля, дэталі з цэха штампоўкі трапляюць непасрэдна ў кузаў на зварачнай лініі белага колеру. Некаторыя аўтамабільныя кампаніі маюць склад пасля штампоўкі дэталяў, тут мы не робім падрабязнага абмеркавання. Мы непасрэдна гаворым пра штампоўку дэталяў на зварачнай лініі.
Зварачная лінія — гэта самы складаны працэс і найвышэйшая ступень аўтаматызацыі ва ўсёй аўтамабільнай вытворчай лініі. Лінія знаходзіцца не там, дзе няма людзей, а там, дзе людзі могуць стаяць.
Уся структура працэсу зварачнай лініі вельмі блізкая, уключаючы кропкавую зварку, зварку CO2, зварку шпілек, выпуклую зварку, прэсаванне, склейванне, рэгуляванне, пракатку, усяго 8 працэсаў.
Раскладанне працэсу аўтамабільнай зварачнай лініі
Зварка, прэсаванне, абшыўка трубамі і дазаванне ўсяго кузава аўтамабіля ў белы колер выконваюцца робатамі.
III. Лінія пакрыцця: 32 робаты
Лінія вытворчасці пакрыццяў уключае ў сябе два цэхі электрафарэзу, распылення. Фарба для атрымання вопыту ў афарбоўцы, распыленні каляровай фарбы, распыленні лаку - тры звяны. Фарба сама па сабе вельмі шкодная для арганізма чалавека, таму ўся лінія вытворчасці пакрыццяў з'яўляецца беспілотнай вытворчай лініяй. Ад ступені аўтаматызацыі адной вытворчай лініі да базавай рэалізацыі 100% аўтаматызацыі. Ручная праца ў асноўным заключаецца ў звяне змешвання фарбы, а таксама ў маніторынгу вытворчай лініі і абслугоўванні абсталявання.
IV. Лінія канчатковай зборкі: 6+N шасцісустаўных робатаў, 20 робатаў AGV
Канчатковая зборачная лінія ў цяперашні час з'яўляецца галіной з найбольшай колькасцю рабочай сілы на аўтамабільных заводах. З-за вялікай колькасці збіраных дэталяў і 13 працэсаў, многія з якіх патрабуюць тэставання, ступень аўтаматызацыі з'яўляецца самай нізкай сярод чатырох вытворчых працэсаў.
Працэс канчатковай зборкі аўтамабіля: першасная зборка салона — зборка шасі — другасная зборка салона — рэгуляванне і праверка CP7 — выяўленне становішча чатырох колаў — выяўленне святла — выпрабаванне на бакавое прабуксоўванне — выпрабаванне ступіцы — дождж — дарожнае выпрабаванне — аналіз хваставых газаў — CP8 — камерцыялізацыя і пастаўка аўтамабіля.
Шэсць шасцівосевых робатаў у асноўным выкарыстоўваюцца для ўстаноўкі і апрацоўкі дзвярэй. Лічба «N» абумоўлена нявызначанасцю, выкліканай колькасцю калабаратыўных робатаў, якія паступаюць на канчатковую зборачную лінію. Многія вытворцы аўтамабіляў, асабліва замежныя брэнды, такія як Audi, Benz і іншыя замежныя брэнды, пачалі выкарыстоўваць калабаратыўных робатаў для супрацоўніцтва з ручнымі рабочымі ў працэсе ўстаноўкі дэталяў салона і аўтамабільнай электронікі.
З-за больш высокай бяспекі, але і больш высокай цаны, многія прадпрыемствы з пункту гледжання эканамічных выдаткаў у асноўным выкарыстоўваюць штучную зборку. Таму мы не будзем падлічваць колькасць кааператыўных робатаў тут.
Платформа для перадачы AGV, якую павінна выкарыстоўваць канчатковая зборачная лінія, вельмі важная пры зборцы. Некаторыя прадпрыемствы таксама выкарыстоўваюць робатаў AGV у працэсе штампоўкі, але іх колькасць не такая вялікая, як на канчатковай зборачнай лініі. Тут мы падлічваем толькі колькасць робатаў AGV на канчатковай зборачнай лініі.
Робат AGV для аўтамабільнай зборачнай лініі
Кароткі змест: Аўтамабільнаму заводу з гадавой магутнасцю 100 000 аўтамабіляў патрабуецца 30 шасцівосевых робатаў у штамповачным цэху і 80 шасцівосевых робатаў у зварачным цэху для дугавой зваркі, кропкавай зваркі, вальцавання краёў, нанясення клею і іншых працэсаў. На лініі пакрыцця выкарыстоўваецца 32 робаты для распылення. На лініі канчатковай зборкі выкарыстоўваецца 28 робатаў (у тым ліку аўтаномна-актыўныя транспартныя сродкі), што даводзіць агульную колькасць робатаў да 170.
Час публікацыі: 7 верасня 2021 г.