1. Асноўны корпус
Асноўны механізм з'яўляецца асновай і рэалізацыя механізму, уключаючы руку, руку, запясце і руку, уяўляе сабой шматступень свабоды механічнай сістэмы. Прамысловыя робаты маюць 6 ступеняў свабоды або больш, а запясце звычайна мае ад 1 да 3 ступені свабоды рухаў.
2. Сістэма прывада
Сістэма прывада прамысловага робата дзеліцца на гідраўлічныя, пнеўматычныя і электрычныя тры катэгорыі ў залежнасці ад крыніцы харчавання. У адпаведнасці з патрэбамі трох прыкладаў таксама можа быць камбінаваная і злучаная сістэма прывада. Або праз сінхронны рэмень, рэдуктар, шасцярню і Іншы механічны механізм перадач для прывада ўскосна. Сістэма прывада мае прыладу харчавання і механізм перадачы, які выкарыстоўваецца для рэалізацыі адпаведнага дзеяння механізму.Кожная з трох асноўных сістэм прывада мае свае асаблівасці.Цяпер асноўнай з'яўляецца сістэма электрапрывада.
3. Сістэма кіравання
Сістэма кіравання робатам - гэта мозг робата і галоўны фактар, які вызначае функцыі і функцыі робата. Сістэма кіравання ў адпаведнасці з уваходам праграмы для кіравання сістэмай і рэалізацыяй агенцтва па аднаўленні каманды сігнал і кіраванне. Асноўнай задачай тэхналогіі кіравання прамысловым робатам з'яўляецца кіраванне дыяпазонам руху, паставай і траекторыяй прамысловага робата ў працоўнай прасторы, а таксама часам дзеяння. Ён мае характарыстыкі простага праграмавання, маніпуляцыі з меню праграмнага забеспячэння, дружалюбны інтэрфейс чалавека-машыны, хуткая аперацыя ў рэжыме онлайн і простая ў выкарыстанні.
4. Сістэма ўспрымання
Ён складаецца з унутранага модуля датчыка і вонкавага датчыка для атрымання значнай інфармацыі аб стане ўнутранага і знешняга асяроддзя.
Унутраныя датчыкі: датчыкі, якія выкарыстоўваюцца для вызначэння стану самога робата (напрыклад, кут паміж рукамі), у асноўным датчыкі для вызначэння становішча і кута. Спецыфічныя: датчык пазіцыі, датчык пазіцыі, датчык кута і гэтак далей.
Знешнія датчыкі: датчыкі, якія выкарыстоўваюцца для выяўлення навакольнага асяроддзя робата (напрыклад, выяўленне аб'ектаў, адлегласці ад аб'ектаў) і ўмоў (напрыклад, вызначэнне таго, ці падаюць схопленыя аб'екты). Спецыфічныя датчыкі адлегласці, візуальныя датчыкі, датчыкі сілы і гэтак далей.
Выкарыстанне інтэлектуальных сістэм зандзіравання паляпшае стандарты мабільнасці, практычнасці і інтэлекту робатаў.Чалавечыя сістэмы ўспрымання робата-спрытныя ў дачыненні да інфармацыі са знешняга свету.Аднак для некаторай прывілеяванай інфармацыі датчыкі больш эфектыўныя, чым чалавечыя сістэмы.
5. Канчатковы эфект
Канчатковы эфект Дэталь, прымацаваны да сустава маніпулятара, звычайна выкарыстоўваецца для захопу прадметаў, злучэння з іншымі механізмамі і выканання неабходнай задачы. Прамысловыя робаты звычайна не распрацоўваюць і не прадаюць канчатковыя эфекты.У большасці выпадкаў яны забяспечваюць просты захоп. Канчатковы эфект звычайна ўсталёўваецца на 6-восевы фланец робата для выканання задач у дадзенай асяроддзі, такіх як зварка, афарбоўка, склейванне і апрацоўка дэталяў, якія з'яўляюцца задачамі, якія неабходна выканаць. быць завершана прамысловымі робатамі.
Час публікацыі: 09 жніўня 2021 г
