Прамысловыя робаты праніклі ва ўсе сферы жыцця, дапамагаючы людзям выконваць зварку, апрацоўку, распыленне, штампоўку і іншыя задачы, таму вы задумаліся пра тое, як робат можа зрабіць гэта? А як наконт яго ўнутранай структуры? Сёння мы разгледзім вы, каб зразумець структуру і прынцып прамысловых робатаў.
Робат можна падзяліць на апаратную частку і праграмную частку, апаратная частка ў асноўным ўключае анталогію і кантролер, а праграмная частка ў асноўным адносіцца да тэхналогіі кіравання.
I. Анталагічная частка
Пачнем з корпуса робата. Прамысловыя робаты распрацаваны так, каб нагадваць чалавечыя рукі. У якасці прыкладу возьмем HY1006A-145.З пункту гледжання вонкавага выгляду, ёсць у асноўным шэсць частак: база, ніжняя рама, верхняя рама, рука, корпус запясця і падпорка для запясцяў.
Суставы робата, як і чалавечыя мышцы, абапіраюцца на серварухавікі і запавольвальнікі для кіравання рухам. Серворухавікі з'яўляюцца крыніцай энергіі, а хуткасць бегу і вага нагрузкі робата звязаны з серварухавікамі. А рэдуктар з'яўляецца перадачай магутнасці Пасярэднік, ён бывае розных памераў. Увогуле, для мікраробатаў неабходная дакладнасць паўтарэння вельмі высокая, звычайна менш за 0,001 цалі або 0,0254 мм. Серварухавік падключаны да рэдуктара, каб палепшыць дакладнасць і каэфіцыент прывада.
Yooheart мае шэсць серварухавікоў і запавольвальнікаў, прымацаваных да кожнага сустава, якія дазваляюць робату рухацца ў шасці кірунках, што мы называем шасцівосевым робатам. Шэсць напрамкаў: X- наперад і назад, Y- налева і направа, Z- уверх і ўніз , RX- кручэнне вакол X, RY- кручэнне вакол Y і RZ- кручэнне вакол Z. Менавіта гэтая здольнасць перамяшчацца ў некалькіх вымярэннях дазваляе робатам прымаць розныя позы і выконваць розныя задачы.
Кантралёр
Кантролер робата эквівалентны мозгу робата.Ён удзельнічае ва ўсім працэсе разліку інструкцый па адпраўцы і падачы энергіі.Ён кіруе робатам для выканання пэўных дзеянняў або задач у адпаведнасці з інструкцыямі і інфармацыяй датчыка, што з'яўляецца асноўным фактарам, які вызначае функцыі і прадукцыйнасць робата.
У дадатак да двух вышэйзгаданых частак, апаратная частка робата таксама ўключае:
- ІМП, імпульсны блок харчавання для забеспячэння энергіяй;
- Модуль працэсара, кіраванне дзеяннем;
- Модуль сервопривода, кіраванне токам, каб робат рухаўся сумесна;
- Модуль бесперапыннасці, эквівалентны сімпатычным нервам чалавека, бярэ на сябе бяспеку робата, хуткае кіраванне робатам і аварыйны прыпынак і г.д.
- Модуль ўводу і вываду, эквівалентны нерву выяўлення і рэагавання, з'яўляецца інтэрфейсам паміж робатам і знешнім светам.
Тэхналогія кіравання
Тэхналогія кіравання робатам адносіцца да хуткай і дакладнай працы прыкладання робата ў полі. Адной з пераваг робатаў з'яўляецца тое, што іх можна лёгка запраграмаваць, што дазваляе ім пераключацца паміж рознымі сцэнарамі. Для таго, каб людзі маглі кіраваць робатам , ён павінен разлічваць на навучальную прыладу для выканання. На інтэрфейсе дысплея навучальнай прылады мы можам убачыць мову праграмавання HR Basic робата і розныя стану робата. Мы можам запраграмаваць робат праз навучальную прыладу.
Другая частка тэхнікі кіравання заключаецца ў кіраванні рухам робата, малюючы табліцу, а затым прытрымліваючыся дыяграмы. Мы можам выкарыстоўваць разлічаныя механічныя дадзеныя, каб завяршыць планаванне і кіраванне рухам робата.
Акрамя таго, машыннае зрок і нядаўняе захапленне штучным інтэлектам, такія як глыбокае навучанне і класіфікацыя, з'яўляюцца часткай катэгорыі тэхналогій кіравання.
У Yooheart таксама ёсць група даследаванняў і распрацовак, якая займаецца кіраваннем робатам. Акрамя таго, у нас таксама ёсць група распрацоўшчыкаў механічных сістэм, якая адказвае за цела робата, каманда платформы кіравання, якая адказвае за кантролер, і група кіравання праграмамі, якая адказвае за тэхналогіі кіравання.Калі вы зацікаўлены ў прамысловых робатах, калі ласка, праверце вэб-сайт Yooheart.
Час публікацыі: 06.09.2021
